記事の概要 2023/4/5に発表されたMetaのセグメンテーションモデル: Segment Anything Model (SAM)の論文を紹介します。arxiv.org セグメンテーションは以下のように画像のピクセルを物体毎に区分けするようなタスクです。(注: 同じ種類のオブジェクト毎に区…

記事の概要 ChatGPTは今までの流行りの技術とは一線を画している気がする方も多いのではないでしょうか？かくいう自分もその1人で、twitterや論文で最新情報を追っています。ただあまりにも進化が早すぎて全然ついていけていません。 ということで本記事では…

記事の概要 2022年のConference on Robot Learningという学会でのWaymoの研究部門の責任者であるDrago Anguelov氏の講演内容をまとめます。 動画中で多くの論文が紹介されていますが、本記事では概要にとどめて詳細な解説は別の記事に譲ります。また、本講演…