カナダのトラック自動運転のスタートアップ、WaabiのMotion Forecastingチュートリアルから一部を抜粋してまとめました。本文中のスライドは動画をキャプチャしたものです。 www.youtube.com 内容の抜粋 認識と予測 従来予測タスクは認識とプランニングの間…

ブックデザイナー井上新八氏による『続ける思考』という本を紹介します。 私は昨年習慣作りに関する本を何冊か読みましたが、個人的に本書が一番心に残りましたのでおすすめします。 「やりたいこと」も「やるべきこと」も全部できる！ 続ける思考作者:井上…

今回は『An intriguing failing of convolutional neural networks and the CoordConv solution』という論文を紹介します。 この論文ではCNNが苦手とする画像上の座標情報に関するタスク性能を向上するCoordConvという構造を提案しています。 arxiv.org PyTo…